UM4B0は、Unicore Communicationsによって開発された高性能高精度SoC - NebulasIIに基づく全コンステレーション全周波数RTKポジショニングモジュールです。 それはBDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2を含む複数の衛星信号を、支えます、ガリレオE1/E5a/E5bおよびQZSS L1/L2/L5。 UM4B0は狭帯域の妨害防止技術を採用しました。 主に軽量ロボット、GIS、インテリジェント運転、UAVなどの分野で適用されます。
-NebulasIIに (金) 、432個の金 (金)
BDS、GPS、GLONASS、GLONASS、GLONASS、QZSS、Beidou-3の信号
30x40mm、
CM式RT型の (色) 発 (かよう) の (色) 発 (かよう)
60dB
UART、1PPS、イアン、
スマートフォン装
(世界の名の名の名の子) 、名の名の名の子、名の名の子、名の子、名の子、
「UGypsophila」RTKtuキノロ
1s RTK再生実行可能
「RTKKEEP」エクノロ
RTCMの
| チャンネル | 432チャンネル、Nebulas-IIチップに基づく | 観察精度 (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | ガリレオ |
| 周波数 | BDS B1/B2/B3 | B1/L1(C/A)/E1コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| GPS L1/L2/L5 | B1/L1/E1キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| GLONASS L1/L2 | B2/L2P(Y)/L2C/E5bコード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| ガリレオE1/E5a/E5b | B2/L2p(Y)/L2C/E5bキャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| GLONASS L1/L2 | B2/L2P(Y)/L2C/E5bコード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B3/L5/E5aキャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | ||
| シングルポイントポジショニング | 水平: 1.5 m | 初期化時間 | <5 s (典型的) | |||
| 垂直: 2.5 m | 初期化の信頼性 | > 99.9% | ||||
| DGPS(RMS) | 水平: 0.4 m | 再取得 | <1秒 | |||
| 垂直: 0.8 m | 修正 | RTCM v2.3/3.0/3.2 | ||||
| RTK(RMS) | 水平: 10mm + 1 ppm | データ出力 | NMEA-0183、ユニコアバイナリ | |||
| 垂直: 15mm + 1 ppm | 更新レート | 20Hz | ||||
| 速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 | ポジショニング率 | 20Hz | |||
| 最初に修正する時間 (TTFF) | コールドスタート <25 s | 時間精度 (RMS) | 20 ns | |||
| ホットスタート <10秒 | 死んだレコニングエラー | GPS拒否状態の間に移動した距離の <5% | ||||
| ネットワークプロトコル | NTRIP、TCP/IP | |||||
サイズ | 30 × 40 × 4mm |
重量 | 9.2g |
3x UART(LV-TTL) | 1x1PPS(LV-TTL) |
1xEvent入力 |
温度 | 働くこと: -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
ストレージ: -55 ℃ 〜 + 95 ℃ | |
湿度 | 95% 结露なし |
振動 | GJB150.16-2009、MIL-STD-810 |
ショック | GJB150.18-2009、MIL-STD-810 |
電圧 | 3.3 VDC + 5%/-3% |
| LNA | 4.75 ~ 5.0 V、0 ~ 100 mA |
リップル電圧 | 100 mV p-p(max) |
パワー消費量 | 1.8 W (典型的な) |
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