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UM4B0

UM4B0

UM4B0は、Unicore Communicationsによって開発された高性能高精度SoC - NebulasIIに基づく全コンステレーション全周波数RTKポジショニングモジュールです。 それはBDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2を含む複数の衛星信号を、支えます、ガリレオE1/E5a/E5bおよびQZSS L1/L2/L5。 UM4B0は狭帯域の妨害防止技術を採用しました。 主に軽量ロボット、GIS、インテリジェント運転、UAVなどの分野で適用されます。

um4b0

商品の特長

  • -NebulasIIに (金) 、432個の金 (金)

  • BDS、GPS、GLONASS、GLONASS、GLONASS、QZSS、Beidou-3の信号

  • 30x40mm、

  • CM式RT型の (色) 発 (かよう) の (色) 発 (かよう)

  • 60dB

  • UART、1PPS、イアン、


  • スマートフォン装


カスター (カスター)

  • (世界の名の名の名の子) 、名の名の名の子、名の名の子、名の子、名の子、


コテノロジン

  • 「UGypsophila」RTKtuキノロ

  • 1s RTK再生実行可能

  • 「RTKKEEP」エクノロ

  • RTCMの


技術仕様

パフォーマンス仕様

チャンネル432チャンネル、Nebulas-IIチップに基づく観察精度 (RMS)BDSGPSGLONASSガリレオ
周波数BDS B1/B2/B3B1/L1(C/A)/E1コード10cm10cm10cm10cm
GPS L1/L2/L5B1/L1/E1キャリアフェーズ1mm1mm1mm1mm
GLONASS L1/L2B2/L2P(Y)/L2C/E5bコード10cm10cm10cm10cm
ガリレオE1/E5a/E5b
B2/L2p(Y)/L2C/E5bキャリアフェーズ1mm1mm1mm1mm
GLONASS L1/L2B2/L2P(Y)/L2C/E5bコード10cm10cm10cm10cm
B3/L5/E5aキャリアフェーズ1mm1mm1mm1mm
シングルポイントポジショニング水平: 1.5 m初期化時間<5 s (典型的)
垂直: 2.5 m初期化の信頼性> 99.9%
DGPS(RMS)水平: 0.4 m再取得<1秒
垂直: 0.8 m修正RTCM v2.3/3.0/3.2
RTK(RMS)水平: 10mm + 1 ppmデータ出力NMEA-0183、ユニコアバイナリ
垂直: 15mm + 1 ppm更新レート20Hz
速度精度 (RMS)0.03メートル/秒ポジショニング率20Hz
最初に修正する時間 (TTFF)コールドスタート <25 s時間精度 (RMS)20 ns
ホットスタート <10秒死んだレコニングエラーGPS拒否状態の間に移動した距離の <5%


ネットワークプロトコルNTRIP、TCP/IP


物理仕様

サイズ

30 × 40 × 4mm

重量

9.2g

機能ポート

3x UART(LV-TTL)

1x1PPS(LV-TTL)

1xEvent入力



環境仕様

温度

働くこと: -40 ℃ ~ + 85 ℃

ストレージ: -55 ℃ 〜 + 95 ℃

湿度

95% 结露なし

振動

GJB150.16-2009、MIL-STD-810

ショック

GJB150.18-2009、MIL-STD-810


電気仕様

電圧

3.3 VDC + 5%/-3%

LNA

4.75 ~ 5.0 V、0 ~ 100 mA

リップル電圧

100 mV p-p(max)

パワー消費量

1.8 W (典型的な)

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