ユニコアの新世代独自のRTK/INS統合ナビゲーションモジュール。 このモジュールは、高速浮動小数点プロセッサとRTK専用コプロセッサを統合し、IMU生データをそれぞれ100Hzで出力し、RTKデータを50Hzで出力できるようにします。 オンボードのMEMSチップとアルゴリズムは、建物、トンネル、高架道路、日陰のエリアなど、GNSSが拒否された環境で、継続的で高品質のポジショニングが発生することを保証します。 UM981は、その高い精度と性能により、測量や精密農業などの用途に適しています。
新世代に基づいてGNSS SoC-NebulasIV、RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合
全星座マルチ周波数RTKエンジンと高度なRTKテクノロジー
インスタントRTK初期化テクノロジー
60 dB狭帯域干渉抑制と干渉検出
オリエンテーション情報を提供するHeading2テクノロジー
STANDALONEシングルステーション高精度ポジショニング技術
B2b-PPPとE6-HASをサポート
オンボードMEMS統合ナビゲーションおよびU-Fusionテクノロジーにより、GNSS信号のロックが失われた場合の継続的な位置決めを保証
| チャンネル | NebulasIVに基づく1408チャンネル | |||
| 周波数 | GPS L1C/A、L1C、L2C、L2P(Y) 、L5 | |||
| BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b | ||||
| GLONASS G1、G2、G3 | ||||
| ガリレオE1、E5a、E5b、E6 | ||||
| QZSS L1C/A、L1C、L2C、L5 | ||||
| NavIC L5 | ||||
| SBAS L1C/A | ||||
| シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5m | |||
| 垂直: 2.5m | ||||
| DGPS (RMS) | 水平: 0.4m | |||
| 垂直: 0.8m | ||||
| RTK (RMS) | 水平: 0.8cm + 1ppm | |||
| 垂直: 1.5cm + 1ppm | ||||
| PPP(RMS) | 水平: 5cm | |||
| 垂直: 10 cm | ||||
| チルト測定 | 10mm + 0.7mm/° チルト (30 ° 以内の精度 <2.5 cm) | |||
| INSのみのポジショニングエラー | GNSS信号なしで移動した距離の <5% | |||
| 観察精度 (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | ガリレオ |
| B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1コード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5bコード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5bキャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/B2a/E5a/L5コード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/B2a/E5a/L5キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns | |||
| 速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 | |||
| コールドスタート | <12秒 | |||
| 初期化時間 | <5 s (典型的) | |||
| 初期化の信頼性 | > 99.9% | |||
| データ更新率 | 100Hz (IMU RAWデータ) | |||
| 50Hz * (RTK) | ||||
| RTCM V3.X | ||||
| データ形式 | NMEA-0183、ユニコア | |||
| 包装 | 54ピンLGA |
| ディメンション | 17.0 × 22.0 × 2.6mm |
| 重量 | 1.91g ± 0.03g |
| 働く温度 | -40 °C ~ + 85 °C |
| 保管温度 | -55 °C ~ + 95 °C |
| 湿度 | 95% 结露なし |
| 振動 | GJB150.16A-2009、MIL-STD-810F |
| ショック | GJB150.18A-2009、MIL-STD-810F |
| 3 x UART (LVTTL) |
| 1 x I2C * |
| 1 x SPI * |
| 1 × CAN * (UART3と共有) |
注: * でマークされたアイテムは、特定のファームウェアでのみサポートされます。
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