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UM981

Name: UM981
Brand: Unicore Comunications, Inc.

GPS/BDS/GLONASS/ガリレオ/QZSS すべての星座マルチ周波数 RTK/INS統合ポジショニングモジュール

ユニコアの新世代独自のRTK/INS統合ナビゲーションモジュール。このモジュールは、高速浮動小数点プロセッサとRTK専用コプロセッサを統合し、IMU生データをそれぞれ100Hzで出力し、RTKデータを50Hzで出力できるようにします。オンボードのMEMSチップとアルゴリズムは、建物、トンネル、高架道路、日陰のエリアなど、GNSSが拒否された環境で、継続的で高品質のポジショニングが発生することを保証します。 UM981は、その高い精度と性能により、測量や精密農業などの用途に適しています。

アプリケーション

調査とマッピング

精密農業

インテリジェント運転

特徴

新世代に基づいてGNSS SoC-NebulasIV、RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合
全星座マルチ周波数RTKエンジンと高度なRTKテクノロジー
インスタントRTK初期化テクノロジー
60 dB狭帯域干渉抑制と干渉検出
オリエンテーション情報を提供するHeading2テクノロジー
STANDALONEシングルステーション高精度ポジショニング技術
B2b-PPPとE6-HASをサポート
オンボードMEMS統合ナビゲーションおよびU-Fusionテクノロジーにより、GNSS信号のロックが失われた場合の継続的な位置決めを保証

技術仕様

パフォーマンス仕様

チャンネル	NebulasIVに基づく1408チャンネル
周波数	GPS L1C/A、L1C、L2C、L2P(Y) 、L5
	BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b
	GLONASS G1、G2、G3
	ガリレオE1、E5a、E5b、E6
	QZSS L1C/A、L1C、L2C、L5
	NavIC L5
	SBAS L1C/A
シングルポイントポジショニング (RMS)	水平: 1.5m
	垂直: 2.5m
DGPS (RMS)	水平: 0.4m
	垂直: 0.8m
RTK (RMS)	水平: 0.8cm + 1ppm
	垂直: 1.5cm + 1ppm
PPP(RMS)	水平: 5cm
	垂直: 10 cm
チルト測定	10mm + 0.7mm/° チルト (30 ° 以内の精度 <2.5 cm)
INSのみのポジショニングエラー	GNSS信号なしで移動した距離の <5%
観察精度 (RMS)	BDS	GPS	GLONASS	ガリレオ
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1コード	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1キャリアフェーズ	1mm	1mm	1mm	1mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5bコード	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5bキャリアフェーズ	1mm	1mm	1mm	1mm
B3I/B2a/E5a/L5コード	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B3I/B2a/E5a/L5キャリアフェーズ	1mm	1mm	1mm	1mm
時間精度 (RMS)	20 ns
速度精度 (RMS)	0.03メートル/秒
コールドスタート	<12秒
初期化時間	<5 s (典型的)
初期化の信頼性	> 99.9%
データ更新率	100Hz (IMU RAWデータ)
	50Hz * (RTK)
	RTCM V3.X
データ形式	NMEA-0183、ユニコア

物理的特性

包装	54ピンLGA
ディメンション	17.0 × 22.0 × 2.6mm
重量	1.91g ± 0.03g

環境仕様

働く温度	-40 °C ~ + 85 °C
保管温度	-55 °C ~ + 95 °C
湿度	95% 结露なし
振動	GJB150.16A-2009、MIL-STD-810F
ショック	GJB150.18A-2009、MIL-STD-810F