UB9A0は、NebulasIV SoCに基づくユニコアの新世代独自の高精度RTKポジショニングボードであり、RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合し、GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS、navICとSBAS。 このボードは、ミリメートルレベルのキャリア位相観測とセンチメートルレベルのRTK測位出力を提供し、高度なマルチパス緩和と低仰角追跡をサポートします。 UB9A0は、市場に出回っている主流のGNSS OEMボードと互換性があり、UART、イーサネット、およびその他のインターフェイスを提供して、測量やマッピング、CORSステーションなどのさまざまなアプリケーションのユーザーのニーズを満たします。ポータブル基地局、地震モニタリングおよびグローバルモニタリングステーション。
プレセール2024 Q2
NebulasIVに基づいて-1408チャンネルと強力な信号処理能力を備えた新世代のマルチコンステレーション多周波高精度SoC
GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBASシングルコンステレーションスタンドアロンポジショニングとマルチコンステレーションジョイントポジショニングをサポート
高度なマルチパス緩和と低仰角追跡をサポート
ミリレベルの精度でキャリア位相観測の出力をサポート
高い信頼性、高い安定性、挑戦的な環境に適した
RS232、イーサネット、1PPSおよび外部クロック入力をサポート
サポートアンテナ信号検出および短回路保护
市場の主流GNSS OEMボードと互換性のあるサイズ
| チャンネル | 1408チャンネル、onNebulasIVベース |
| 周波数 | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b |
| GPS L1C/A/L1C/L2P(Y)/L2C/L5 | |
| GLONASS G1/G2/G3 * | |
| ガリレオE1/ E5a/E5b/E6 | |
| QZSS L1C/A/L1C/L2C/L5 | |
| NavIC L5 | |
| SBAS L1 C/A | |
| Lバンド * | |
| シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5 m |
| 垂直: 2.5 m | |
| SBAS(RMS) | 水平: 0.8 m |
| 垂直: 0.8 m | |
| DGPS(RMS) | 水平: 0.4m + 1ppm |
| 垂直: 0.8m + 1ppm | |
| RTK(RMS) | 水平: 0.8 cm + 1 ppm |
| 垂直: 1.5 cm + 1 ppm | |
| 観察精度 (RMS) | BDS GPS/ QZSS GLONASSガリレオ |
| B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1コード | 10cm 10cm 15cm 10cm |
| B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1キャリアフェーズ | 1mm 1mm 1mm 1mm 1mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3 */E5a/E5bコード | 10cm 10cm 10cm 10cm 10cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3 */E5a/E5bキャリアフェーズ | 1mm 1mm 1mm 1mm 1mm |
| B3I/L2C/G2/E6コード | 10cm 15cm 15cm 10cm |
| B3I/L2C/G2/E6キャリアフェーズ | 1mm 1mm 1mm 1mm 1mm |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns |
| 速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 |
| 感度 | 再取得-148 dBm |
| トラッキング-160 dBm | |
| TTFF | ホットスタート: 5 s |
| コールドスタート: 15 s | |
| 再取得: 1 s (ロック解除 ≤ 30s) | |
| 再取得: 2 s (30 s ≤ ロック解除 ≤ 90s) |
| 初期化時間 | <5 s(Typ。) |
| 初期化の信頼性 | > 99.9%(Typ。) |
| データ更新率 | 50 Hzまで |
| 修正 | RTCM 3.X |
| データ形式 | NMEA0183; ユニコア |
| 寸法 | 60 × 100 × 11.4mm |
| 重量 | 46.5g±2.5g |
| 操作温度 | -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
| 保管温度 | -55 ℃ ~ + 95 ℃ |
| 湿度 | 95% 结露なし |
| 振動 | GJB150.16A-2009、MIL-STD-810 |
| ショック | GJB150.18A-2009、MIL-STD-810 |
| LNA | + 3.0 V ~ + 3.6 V DC |
| バックアップ力 | + 2.2 V ~ + 3.6 V DC |
| リップル電圧 | 100 mVpp(Max) |
| パワー消費量 | 800 mW (典型的な) |
| 1 x UART (RS-232) |
| 2 x UART (LVTTL) |
| 1 x LAN、10/100M |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
| 1 × 外部クロック、10M / 20M |
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