Nebulas II SoCに基づく全コンステレーション、多周波GNSS高精度ボード。 20Hz RTKデータ更新率を備えています。 優れた性能を備えたUB4B0は、CORS、測量、マッピングなどのアプリケーションに適しています。
432チチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチチク
GPS、BDS、GLONASS、GLONASS、GLONASS、QZSS、Beidou-3の信号
、最大60 dBの (ボールの))
、1
サイクルート、サイクルート、1PPS、外部クロクロクロープ、サイクルート
主流のGNSSとの関系
| チャンネル | 432チャンネル、NebulasIIチップに基づく | |||
| 周波数 | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b | |||
| GPS L1/L2C/L2P(Y)/L5 | ||||
| GPS L1/L2C/L2P(Y)/L5 | ||||
| ガリレオE1/E5a/E5b | ||||
| QZSS L1/L2/L5 | ||||
| シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5 m | |||
| 垂直: 2.5 m | ||||
| DGPS (RMS) | 水平: 0.4m | |||
| 垂直: 0.8 m | ||||
| RTK (RMS) | 水平: 0.8 cm + 1 ppm | |||
| 垂直: 1.5 cm + 1 ppm | ||||
| コールドスタート | <40秒 | |||
| 再取得 | <1秒 | |||
| 初期化時間 | <5 s (典型的) | |||
| 初期化の信頼性 | > 99.9% | |||
| 観察更新率 | 20Hz * | |||
| 観察精度 (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | ガリレオ |
B1/B1C/L1 C/A/G1/E1コード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B1/L1 C/A/G1/E1キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2/L2P(Y)/L2C/G2/E5bコード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B2/L2P(Y)/L2C/G2/E5bコード | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B3/B2a/L5/E5aコード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B3/B2a/L5/E5aキャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns | |||
| 速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 | |||
| 位置更新レート | 20Hz * | |||
| 修正 | RTCM V3.0/3.2 | |||
| データ形式 | NMEA 0183、ユニコア * | |||
| LNA | 4.75 ~ 5.10V、0 ~ 100 mA |
| RTC | 3.0-3.3V DC |
| リップル電圧 | 100 mVpp |
パワー消費量 | 2.8 W (典型的な) |
| 寸法 | 100x60x11.4mm |
| 重量 | 45g |
| IOコネクタ | 2x12ピン |
| 2x8ピン | |
| アンテナ入力 | MMCX |
| 外部発振器 | MMCX |
| 1 x UART (RS-232) |
| 2 x UART(LV-TTL) |
| 1 x LAN、10 / 100 M |
| 2x1PPS (LVTTL) |
| 1 xイベント |
| 操作温度 | -40 °C ~ + 85 °C |
| 保管温度 | -55 °C ~ + 95 °C |
| 湿度 | 95% 非凝縮 |
| 振動 | MIL-STD-810 |
| ショック | MIL-STD-810 |
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