ユニコアは最近、UM981シリーズの全コンステレーション、マルチ周波数、RTK/INS統合高精度ポジショニングモジュールの発売を発表しました。 GNSSとINSのナビゲーション技術を組み合わせて、精密農業、測量とマッピングの新しいオプションを提供します。

UM981シリーズは、すべての主要なナビゲーションシステムと周波数をサポートし、BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2bを含む複数のシステムからの信号を同時に追跡できます。GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2/G3、ガリレオE1/E5a/E5b/E6、QZSS L1/L2/L5/L6[1]、NavIC L5、およびSBAS。 さらに、モジュールシリーズは、BDS-3 PPP-B2b、ガリレオE6 HAS、QZSS L6 MADOCA-PPPなどのオープンPPP (プレサイズポイントポジショニング) サービスをサポートしています。[2]、10分未満の収束時間で10 cmの位置決め精度を実現します。 この機能により、ひどく妨害された環境でのモジュールのデータ可用性が大幅に向上します。

UM981シリーズは、高周波GNSSおよびIMUデータストリームを同時に処理でき、堅牢なデータ出力機能を提供します。 主な機能は次のとおりです。
・20 HzまでのRTCMのデータ伝送、
・シングルポイントポジショニングとRTKで最大50Hz、
・統合されたナビゲーションデータと最大100HzのIMU生データ。
これらの機能により、UM981シリーズは、ハイダイナミックシナリオの要求に応えるのに理想的です。
精密農業のためのUM981
精密農業分野では、UM981は、高度なMEMS技術によるシングルアンテナの位置決めと姿勢決定を可能にすることにより、機械のオートステアリングシステムを簡素化します。 1 km/hを超える速度で動作する場合、モジュールは0.3 ° よりも優れた方位精度を実現し、0.2 ° よりも優れたロール/ピッチ測定を実現します。 特に、速度が上がると精度が向上し、動的フィールド条件で信頼性の高いパフォーマンスが保証されます。

統合を容易にするために設計されたUM981はCANバス通信をサポートし、ユーザー要件に基づいてISOBUSプロトコルをサポートするためにカスタム開発することができます。シリアルポート通信でデータインターフェイスとプロトコルを切り替える従来の必要性を排除します。 CAN Busテクノロジーを活用して、モジュールはさまざまな外部センサーからのデータ入力、デコード、および計算を処理し、農業機械の自動操舵システムに電力を供給します。

測量とマッピング用のUM981S
UM981Sは、測量およびマッピングアプリケーション向けに高精度の測位および傾斜測定を提供するように特別に設計されています。 GNSSおよびINSフュージョンアルゴリズムを活用したUM981Sモジュールは、従来のセンタリングを必要とせずに、正確なサンプリングとステークを可能にします。
UM981Sは、傾斜測定の迅速で簡単な初期化をサポートします。これは、従来のシェイクトゥスタートの要件を排除する真のウォークアンドゴー機能を提供します。 ユーザーは、測定ポールを持って持ち運び、歩くだけで機能を初期化できます。

このモジュールは、30 ° の傾斜範囲内で2.5cmの精度を実現し、最大90 ° の大角度測定と、極端な120 ° での簡単な測定をサポートします。これにより、到達困難な地域や、コーナーの構築、樹木の天蓋の下、および従来の測量方法が非現実的または効果のない高層構造物の間などの複雑なシナリオでのタスクが容易になります。
Unicoreの最先端のNebulasIVチップセットを搭載したUM981シリーズは、精密農業、測量、マッピングの分野の顧客に革新的なソリューションを提供すると同時に、機械制御などの新しい可能性を開きます。 この製品シリーズは、業界全体で効率と精度を推進する革新的で影響力のある製品とサービスを提供するというUnicoreの取り組みを強調しています。
[1]QZSS L6サポートは、2025年第2四半期からUM981Sで利用可能になります。
[2]QZSS L6 MADOCA-PPPのサポートは、2025年第2四半期からUM981Sで利用できるようになります。