Dual-RTK Solutionは、シングルボードのデュアルアンテナ位置決めおよびヘディング受信機のデュアルRTKを実現します (UM982)。 GNSS受信機のマスターアンテナとスレーブアンテナの信号を最大限に活用し、デュアルRTKアルゴリズムを開始し、デュアルRTKポジショニング結果の出力を実現します。 2つのRTKは位置の信頼性を改善するために互いを点検できます。 デュアルRTKソリューションを有効にすると、GNSS受信機は2つの高精度RTKポジショニング結果を出力します。これは、マスターアンテナまたはスレーブアンテナのRTKポジショニング結果として明確にマークされています。 この技術は信頼性を高め、特に実際の道路や農作業においてGNSS受信機の可用性を向上させます。 メインアンテナ信号がブロックされている場合、メインアンテナは高精度のRTKポジショニング結果を得ることができませんが、スレーブアンテナはまだRTKポジショニングソリューションを行うことができます。UAV、精密農業の自動農業機械、屋外ロボットなどに信頼性の高い高精度の位置情報を提供します。
INSTANT HEADINGは、2つのアンテナによって提供される同期、対称、およびマルチパス緩和された全システムおよび全周波数観測データを利用し、シングルエポック固定のあいまいさを実現するためのマルチアルゴリズムを導入します。ヘディングの適時性と信頼性を大幅に向上させます。 最適化されたヘディングアルゴリズム行列演算とユニコアSoCのハードアクセラレーションの浮動小数点計算のおかげで、50を超えるマルチ周波数衛星がヘディングソリューションに関与している状況でも、50Hz以上の見出し更新周波数はまだ利用可能で、高ダイナミック、高精度の要件を完全に満たしています。 高いユーザビリティと高い信頼性要件。
RTKKEEPは、基地局のデータ中断後のモデルとパラメータ推定を通じて、測位精度に影響を与える衛星軌道、クロック差、電離層、対流圏によるエラーを排除できます。 補正データが失われた後でも、センチメートルレベルの位置決め精度を10分以上維持することができます。 これにより、特にUAV、林業、および無線または無線ネットワーク通信が干渉またはブロックされることが多いその他のアプリケーションで、RTKの使いやすさを大幅に向上させることができます。
TDIFは、キャリア位相、疑似範囲、およびドップラーを最大限に活用します。 元のポジショニングソリューションアルゴリズムと統合すると、キャリア位相の全サイクルのあいまいさと受信機のクロックエラーを十分に排除して、精度を向上させることができます。 従来の疑似範囲およびドップラー位置決めの結果と比較して、TDIFの結果はより滑らかで、ディザリングが少なく、精度が高くなります。 TDIFは、基地局の差分データなしで滑らかな位置決めソリューションを提供する。 その相対的な位置決め精度は、2つの連続するエポック間で1cm以内に保たれる。 15分または30分以内に、相対的な位置決め精度は10cm以内になります。 TDIFは主に、精密農業および機械的制御 (シーダー、ハーベスター、グレーダーなど) のためのより良いソリューションを提供するために使用されます。 TDIFの優れた相対位置決め精度は、農業機械の自動操作の要件を完全に満たすことができます。
UGypsophila RTKテクノロジーは、マルチシステムおよびマルチ周波数追跡機能、完璧なサイクルスリップ検出および修復テクノロジー、および超ワイドレーンのあいまいさの組み合わせアルゴリズムの利点に基づいています。 UGypsophila RTKには、顧客が使用する基地局にフルシステムがない場合でも、基地局からRTKソリューションへの修正に存在しない衛星が含まれる可能性があります。周波数関数。 ローバー側のすべてのシステムからのすべての周波数の観測データを最大限に活用し、RTKの使いやすさ、信頼性、精度を大幅に向上させることができます。 UGypsophila RTKテクノロジーは、ローバーが受信した多くの衛星が、基地局の欠陥によって引き起こされるRTKソリューションに参加できないという問題を解決し、全システムの全周波数の利点を十分に活用できます。を使用します。
STANDALONEテクノロジーは、受信機からのナビゲーション情報を完全に使用し、モデルアルゴリズムとパラメータ推定アルゴリズムに従って、衛星軌道からのエラー、クロックエラー、電離層と対流圏は、それ自体でより良い測位精度を得るために、補正データと正確なエフェメリスを必要としません。 スタンドアロンモードは、受信機が外部サポートなしで最初のナビゲーションポイントに対応するセンチメートルレベルの精度を達成するのに役立ちます。 コストとアプリケーションの複雑さを大幅に削減できます。 テスト結果によると、STANDALONEテクノロジーにより、5〜20cmの精度を30分間、30cmの精度を1時間維持できます。 農業機械、UAV、インテリジェントロボットなど、多くのアプリケーションのパスごとの問題を解決できます。
NANOPPS技術は、マルチシステムのマルチ周波数タイミングシステムに基づいていますユニコア、GPS L1/L2/L5、BDS2 B1/B2/B3、BDS3 B1C/B2a/B1I/B3I、GLONASS L1/L2、ガリレオE1/E5b/E5aを含む、およびQZSS L1/L2/L5。 タイミング精度を2ナノ秒に大幅に引き上げ、可用性を99.99999 °Fに引き上げることができます。 このテクノロジーは、疑似範囲および搬送波位相観測を使用してノイズを低減し、多周波観測を使用して干渉防止能力を強化します。独自の対流圏モデルを使用して、電離層と対流圏のエラーを排除します。 従来の衛星信号タイミングは、信号干渉やタイミング障害につながるその他の要因の影響を受けやすいという問題を解決します。
ULIGHTNINGテクノロジーは、ユニコアが統合ナビゲーション製品で採用している、高性能のフル同期タイムホイールスケジューリングテクノロジーの一種です。 統合方法に関しては、独自のUfusionアルゴリズムは、さまざまな外部入力情報に適応し、最適な統合フィルターアルゴリズムを採用できます。 GNSSとINSはどちらも同じクロックを採用しており、時間同期エラーが小さく、情報同期精度が高いため、GNSSとINS情報の計算と出力シーケンスを柔軟に制御できます。100Hzの位置、速度および姿勢データの出力を満たし、出力遅延を最小限に抑えるために、 出力遅延を3ms未満にする。
UMDMテクノロジーは、さまざまなマルチパス干渉を目的としており、アンチマルチパス位相識別器、周波数領域マルチパス検出と消去、マルチパス信号スイッチング検出、マルチパス干渉のPVTスクリーニング、重み調整などの方法を採用しています。 これらの方法は、テスト結果によれば、観察量や位置決め精度に対するマルチパス干渉の影響を効果的に抑制することができる。 したがって、都市部やその他の日陰のある場所など、深刻なマルチパス干渉の環境では、UMDM技術はマルチパス干渉を抑制し、GNSSの位置決め精度を向上させるのに役立ちます。
UFRINテクノロジーは、既存の慣性センサーの元の出力を使用して、設置角度を考慮せずに車両の動作とナビゲーションのフィルタリングされた誤差が収束するかどうかを判断します。 GNSSが失われると、アルゴリズムは車の動きの制限を推定し、IMUのエラーの蓄積を抑制するための仮想観測を作成します。 これは、無制限の設置とMEMSの精度を確保し、ナビゲーションを安定し、信頼性が高く、正確に保つのに役立ちます。 これには、データ収集、車両の移動検証、キャリッジ位相収束検証、設置角度/設置角度エラーのキャリブレーション、および車両の統合位置が含まれます。 この種の技術は、衛星情報への依存を減らし、現代の都市部の複雑な景観におけるナビゲーションの信頼性を向上させるのに役立ちます。
GSEはインテリジェントな電源管理アルゴリズムであり、すでにリリースされているUnicore Communicationのチップとモジュールで使用できます。 ソフトウェア計算、電力制御ユニット、RFチップ、CPUベースバンドを組み合わせることで、ユーザー環境を差別化し、適切な電力レベルを積極的に選択し、必要な精度を確保できます。 これは、消費量を30uAまで抑える外部構成の冬眠チップをサポートするために使用される柔軟な電力管理システムをサポートします。 同時に、インテリジェントソフトウェアアルゴリズムは、ユーザー環境を検証し、コンポーネントを自動的に制御し、運用電力消費量を可能な限り低いレベルに保つことができます。
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