UB4B0Mは、RTKポジショニングをサポートするコンパクトな高精度ボードです。 独自開発のマルチシステムマルチ周波数高性能SoC Nebulaas-IIを使用して、このボードは、低消費電力を特徴とし、ミリメートルレベルのキャリア位相観測値とセンチメートルレベルのRTKポジショニングを提供し、チップレベルのマルチパス緩和をサポートします。 主要な瞬間的なRTKテクノロジーは、高精度のナビゲーションおよびポジショニングアプリケーションに特に適しています。
432スーパーチャンネルを持つNebulas-II高性能SoCに基づいて
サポートBDS、GPS、GLONASS、ガリレオおよびQZSS、を含むBeidou-3信号
センチメートルレベルの高精度RTK位置決め、1mmキャリア位相観測値よりも優れています
単一システムスタンドアロンポジショニングとマルチシステムジョイントポジショニングをサポート
マルチパス抑制技術をサポート
サポート3 x UARTおよび1 x 1PPS
主流のGNSS OEMボードに対応
全コンステレーション全周波数
対応サイズとPINレイアウト
消費電力が最も少ないコンパクトサイズ
超コスト効果的
カスタマイズされたプロトコルをサポート
ファームウェアの迅速な更新と反復
メインストリーム測量RTK機器、UAV基地局で広く採用
高度なマルチパス軽減技術
低標高追跡技術
高速キャリア位相極性決定
チャンネル | 432チャンネル、ネビュラスに基づいて-II GNSS SoC | 速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 | |
周波数 | BDS B1/B2/B3 | 時間精度 (RMS) | 20 ns | |
| GPS L1/L2/L5 | 初期化時間 | 5 s (典型的な) | ||
| GLONASS L1/L2 | コールドスタート | <25秒 | ||
| ガリレオE1/E5a/E5b | 初期化時間 | <5 s (典型的) | ||
| QZSS L1/L2/L5 | 初期化の信頼性 | > 99.9% | ||
| SBAS L1 | 再取得 | <1秒 | ||
シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5 m | 修正 | RTCM 2.3/3.0/3.2 | |
垂直: 2.5 m | データ出力 | NMEA-0183、ユニコア | ||
DGPS(RMS) | 水平: 0.4 m | |||
垂直: 0.8 m | 更新レート | 20Hz | ||
RTK(RMS) | 水平: 0.8 cm + 1 ppm | 慣性ナビゲーション精度 | <5% xドローイング距離 (GNSS信号なし、30s以内) | |
垂直: 1.5 cm + 1 ppm | ネットワークプロトコル | NTRIP、TCP/IP | ||
| 観察精度 (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | ガリレオ |
| B1/L1(C/A)/E1コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B1/L1/E1キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2/L2P(Y)/L2C/E5bコード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B2/L2p(Y)/L2C/E5bキャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 寸法 | 46 × 71 × 9mm |
| 重量 | 26g |
| I/Oコネクタ | 2x10ピン |
| アンテナ入力 | 1 × MMCX |
| 温度 | 操作 | -40 °C ~ + 85 °C |
| ストレージ | -55 °C ~ + 95 °C | |
| 湿度 | 95% 非凝縮 | |
| 振動 | GJB150.16-2009、 MIL-STD-810 | |
| ショック | GJB150.18-2009、 MIL-STD-810 | |
| 電圧 | 3 VDC + 5% |
| LNA | 4.75 ~ 5.10 V、0 ~ 100 mA |
| リップル電圧 | 100mV p-p (マックス) |
| パワー散逸 | 1.8 W (典型的な) |
| シリアル | 3 x UART (LVTTL) |
| PPS | 1x1PPS (LV-TTL) |
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