UB4B0Mは、RTKポジショニングをサポートするコンパクトな高精度ボードです。 独自開発のマルチシステムマルチ周波数高性能SoC Nebulaas-IIを使用して、このボードは、低消費電力を特徴とし、ミリメートルレベルのキャリア位相観測値とセンチメートルレベルのRTKポジショニングを提供し、チップレベルのマルチパス緩和をサポートします。 主要な瞬間的なRTKテクノロジーは、高精度のナビゲーションおよびポジショニングアプリケーションに特に適しています。
432ネビュラス-第二次双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双塔
BDS、GPS、GLONASS、GLONASS、GLONASS、QZSS、Beidou-3の信号
、1mm
(金制) 金制 (金制) 金制 (金制)
3 x UARTなど1 x 1PPS
主流のGNSS OEMmに応じて
全周波数
プインクルードとプインクルード
超能力的
カスタマイズされたプロトコルをサポート
ロシア海台台台台台台台台台台台台台台台台台台台
高一度金型 (高一度金型)
高次元超定
チャンネル | 432チャンネル、ネビュラスに基づいて-II GNSS SoC | 速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 | |
周波数 | BDS B1/B2/B3 | 時間精度 (RMS) | 20 ns | |
| GPS L1/L2/L5 | 初期化時間 | 5 s (典型的な) | ||
| GLONASS L1/L2 | コールドスタート | <25秒 | ||
| ガリレオE1/E5a/E5b | 初期化時間 | <5 s (典型的) | ||
| QZSS L1/L2/L5 | 初期化の信頼性 | > 99.9% | ||
| SBAS L1 | 再取得 | <1秒 | ||
シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5 m | 修正 | RTCM 2.3/3.0/3.2 | |
垂直: 2.5 m | データ出力 | NMEA-0183、ユニコア | ||
DGPS(RMS) | 水平: 0.4 m | |||
垂直: 0.8 m | 更新レート | 20Hz | ||
RTK(RMS) | 水平: 0.8 cm + 1 ppm | 慣性ナビゲーション精度 | <5% xドローイング距離 (GNSS信号なし、30s以内) | |
垂直: 1.5 cm + 1 ppm | ネットワークプロトコル | NTRIP、TCP/IP | ||
| 観察精度 (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | ガリレオ |
| B1/L1(C/A)/E1コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B1/L1/E1キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2/L2P(Y)/L2C/E5bコード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B2/L2p(Y)/L2C/E5bキャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 寸法 | 46 × 71 × 9mm |
| 重量 | 26g |
| I/Oコネクタ | 2x10ピン |
| アンテナ入力 | 1 × MMCX |
| 温度 | 操作 | -40 °C ~ + 85 °C |
| ストレージ | -55 °C ~ + 95 °C | |
| 湿度 | 95% 非凝縮 | |
| 振動 | GJB150.16-2009、 MIL-STD-810 | |
| ショック | GJB150.18-2009、 MIL-STD-810 | |
| 電圧 | 3 VDC + 5% |
| LNA | 4.75 ~ 5.10 V、0 ~ 100 mA |
| リップル電圧 | 100mV p-p (マックス) |
| パワー散逸 | 1.8 W (典型的な) |
| シリアル | 3 x UART (LVTTL) |
| PPS | 1x1PPS (LV-TTL) |
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