UB9A0は、RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合したユニコア独自のGNSSSoC NebulasIVに基づくユニコアの新世代独自の高精度RTKポジショニングボードです。サポートGPS、BDS、GLONASS、ガリレオ、QZSS、NavICおよびSBAS。 このボードは、ミリメートルレベルのキャリア位相観測とセンチメートルレベルのRTK測位出力を提供し、高度なマルチパス緩和と低仰角追跡をサポートします。 UB9A0は、市場に出回っている主流のGNSS OEMボードと互換性があり、UART、イーサネット、およびその他のインターフェイスを提供して、測量やマッピング、CORSステーションなどのさまざまなアプリケーションのユーザーのニーズを満たします。ポータブル基地局、地震モニタリングおよびグローバルモニタリングステーション。
NebulasIVに2つのことをする時間-1408
GPS/BDS/GLONASS/ガリレオ/QZSS/NavIC/SBASシングルコンステレーションスタンドアロンポジショニングとマルチコンステレーションジョイントポジショニングをサポート
高信頼性、高信頼性、戦的 ()
RS232、アイパン、1PPS
市図の主GNSS流
チャンネル | 1408チャンネル、onNebulasIVベース | |||
周波数 | GPS L1C/A、L1C、L2P(Y) 、L2C、L5 | |||
BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b | ||||
GLONASS G1、G2、G3 | ||||
ガリレオE1、E5a、E5b、E6 | ||||
QZSS L1C/A、L1C、L2C、L5 | ||||
NavIC L5 | ||||
SBAS L1 C/A | ||||
Lバンド * | ||||
シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5 m | |||
垂直: 2.5 m | ||||
SBAS(RMS) | 水平: 0.8 m | |||
垂直: 0.8 m | ||||
DGPS(RMS) | 水平: 0.4m 1ppm | |||
垂直: 0.8m 1ppm | ||||
RTK(RMS) | 水平: 0.8cm 1 ppm | |||
垂直: 1.5 cm 1 ppm | ||||
PPP (RMS) | 水平: 5 cm | |||
垂直: 10 cm | ||||
観察精度 (RMS) | BDS | GPS/ QZSS | GLONASS | ガリレオ |
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5bコード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5bキャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B3I/L2C/G2/E6コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B3I/L2C/G2/E6キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
データ更新率 | 50 Hzまで | |||
時間精度 (RMS) | 5 ns | |||
速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 | |||
感度 | 再取得-148 dBm | |||
トラッキング-160 dBm | ||||
TTFF | ホットスタート: 5 s | |||
コールドスタート: 15 s | ||||
再取得: 1 s (ロック解除 ≤ 30s) | ||||
再取得: 2 s (30 s ≤ ロック解除 ≤ 90s) | ||||
修正 | RTCM 2.3、RTCM 3.X, CMR | |||
データ形式 | NMEA0183; ユニコア </Span> |
寸法 | 100 ×60 × 11.4mm |
重量 | 46.5g±2.5g |
操作温度 | -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
保管温度 | -55 ℃ ~ + 95 ℃ |
湿度 | 95% 结露なし |
振動 | GJB150.16A-2009、MIL-STD-810 |
ショック | GJB150.18A-2009、MIL-STD-810 |
LNA | + 3.2 V ~ + 3.6 V DC |
バックアップ力 | + 2.2 V ~ + 3.6 V DC |
リップル電圧 | 100 mVpp (max) |
パワー消費量 | 800 mW (典型的な) |
1 x UART (RS-232) |
2 x UART (LVTTL) |
1 x LAN、10/100M |
1 × 1PPS (LVTTL) |
1 × 外部クロック、10M / 20M |