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UM981/UM981S

UM981/UM981S

GPS/BDS/GLONASS/LIONASS/QZSS (月) 周周波の星席 RTK/

UM981は、ユニコアの新世代独自のRTKおよびINS統合ナビゲーションモジュールです。 GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBASなど、複数の衛星システムと周波数を同時に追跡できます。 このモジュールは、高速浮動小数点プロセッサとRTK専用コプロセッサを統合しており、100Hzで測位データを出力できます。 オンボードMEMSチップとU-Fusion統合ナビゲーションアルゴリズムは、GNSS信号のロックが失われたときに継続的なポジショニングを保証し、ビルディングブロックなどの複雑な環境で高品質のポジショニング結果を提供します。トンネル、高架道路、木の色合い。 UM981とUM981Sは、高精度のナビゲーションと測位のアプリケーション用に設計されており、それぞれUM981は精密農業用で、UM981Sは測量とマッピング用です。

anti jamming

特制

  • 新世に基干をGNSS SoC-NebulasIV、RF、バス、高精度 (高精度)


  • 60 dBと出

  • Heading2テノロ

  • E6-HASをB2b-PPP

  • U-FusionTuになって、



技術仕様

パフォーマンス仕様

チャンネルNebulasIVに基づく1408チャンネル
周波数GPS L1C/A、L1C、L2C、L2P(Y) 、L5
BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b
GLONASS G1、G2、G3
ガリレオE1、E5a、E5b、E6
QZSS L1C/A、L1C、L2C、L5、L6
NavIC L5
SBAS L1C/A
シングルポイントポジショニング (RMS)水平: 1.5m
垂直: 2.5m
DGPS (RMS)水平: 0.4m
垂直: 0.8m
RTK (RMS)水平: 0.8cm + 1ppm
垂直: 1.5cm + 1ppm
PPP(RMS)水平: 5cm
垂直: 10 cm
チルト測定 (UM981S)10mm + 0.7mm/° チルト (精度 <2.5 cm 30 ° 以内)
INSのみのポジショニングエラー
GNSS信号なしで移動した距離の <5%
観察精度 (RMS)BDSGPSGLONASSガリレオ
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1コード10 cm10 cm10 cm10 cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1キャリアフェーズ1mm1mm1mm1mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5bコード10 cm10 cm10 cm10 cm
B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5bキャリアフェーズ1mm1mm1mm1mm
B3I/B2a/E5a/L5コード10 cm10 cm10 cm10 cm
B3I/B2a/E5a/L5キャリアフェーズ1mm1mm1mm1mm
時間精度 (RMS)20 ns
速度精度 (RMS)0.03メートル/秒
コールドスタート<12秒
初期化時間<5 s (典型的)
初期化の信頼性> 99.9%
データ更新率100Hz (IMU RAWデータ)
50Hz * (RTK)
差分データRTCM V3.X
データ形式NMEA-0183、ユニコア


物理的特性

包装54ピンLGA
ディメンション17.0 × 22.0 × 2.6mm
重量1.91g ± 0.03g


環境仕様

働く温度-40 °C ~ + 85 °C
保管温度-55 °C ~ + 95 °C
湿度95% 结露なし
振動
GJB150.16A-2009、MIL-STD-810F
ショック
GJB150.18A-2009、MIL-STD-810F


通信インタフェース

2 x UART (LVTTL)(UM981)
3 x UART (LVTTL)(UM981S)
1 x I2C *
1 x SPI *
1 × CAN *(UM981)


注: * でマークされたアイテムは、特定のファームウェアでのみサポートされます。

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制品データシート要求
制品データシート要求
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