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UM981は、ユニコアの新世代独自のRTKおよびINS統合ナビゲーションモジュールです。 GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBASなど、複数の衛星システムと周波数を同時に追跡できます。 このモジュールは、高速浮動小数点プロセッサとRTK専用コプロセッサを統合しており、100Hzで測位データを出力できます。 オンボードMEMSチップとU-Fusion統合ナビゲーションアルゴリズムは、GNSS信号のロックが失われたときに継続的なポジショニングを保証し、ビルディングブロックなどの複雑な環境で高品質のポジショニング結果を提供します。トンネル、高架道路、木の色合い。 UM981とUM981Sは、高精度のナビゲーションと測位のアプリケーション用に設計されており、それぞれUM981は精密農業用で、UM981Sは測量とマッピング用です。
チャンネル | NebulasIVに基づく1408チャンネル | |||
周波数 | GPS L1C/A、L1C、L2C、L2P(Y) 、L5 | |||
BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b | ||||
GLONASS G1、G2、G3 | ||||
ガリレオE1、E5a、E5b、E6 | ||||
QZSS L1C/A、L1C、L2C、L5、L6 | ||||
NavIC L5 | ||||
SBAS L1C/A | ||||
シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5m | |||
垂直: 2.5m | ||||
DGPS (RMS) | 水平: 0.4m | |||
垂直: 0.8m | ||||
RTK (RMS) | 水平: 0.8cm + 1ppm | |||
垂直: 1.5cm + 1ppm | ||||
PPP(RMS) | 水平: 5cm | |||
垂直: 10 cm | ||||
チルト測定 (UM981S) | 10mm + 0.7mm/° チルト (精度 <2.5 cm 30 ° 以内) | |||
INSのみのポジショニングエラー | GNSS信号なしで移動した距離の <5% | |||
観察精度 (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | ガリレオ |
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1コード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5bコード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5bキャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B3I/B2a/E5a/L5コード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B3I/B2a/E5a/L5キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
時間精度 (RMS) | 20 ns | |||
速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 | |||
コールドスタート | <12秒 | |||
初期化時間 | <5 s (典型的) | |||
初期化の信頼性 | > 99.9% | |||
データ更新率 | 100Hz (IMU RAWデータ) | |||
50Hz * (RTK) | ||||
差分データ | RTCM V3.X | |||
データ形式 | NMEA-0183、ユニコア |
包装 | 54ピンLGA |
ディメンション | 17.0 × 22.0 × 2.6mm |
重量 | 1.91g ± 0.03g |
働く温度 | -40 °C ~ + 85 °C |
保管温度 | -55 °C ~ + 95 °C |
湿度 | 95% 结露なし |
振動 | GJB150.16A-2009、MIL-STD-810F |
ショック | GJB150.18A-2009、MIL-STD-810F |
2 x UART (LVTTL)(UM981) |
3 x UART (LVTTL)(UM981S) |
1 x I2C * |
1 x SPI * |
1 × CAN *(UM981) |
注: * でマークされたアイテムは、特定のファームウェアでのみサポートされます。
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