UM621は、Unicore Communicationsによって開発されたGNSSデュアル周波数MEMS統合ナビゲーションモジュールです。 独自のマルチシステムデュアル周波数高性能SoC-UC6580Iに基づいており、6軸MEMSデバイスを備えています。モジュールは、マルチシステムデュアル周波数ジョイントポジショニングまたはシングルシステムスタンドアロンポジショニングをサポートし、GNSS MEMS統合ポジショニング結果を直接出力できます。トンネルや地下駐車場でもポジショニングの継続性を保証します。
注文情報
500個の倍数で供給
内蔵IMU
1つのシリアルポートを介した統合ポジショニング結果とGNSSのみのポジショニング結果の出力をサポート
ドメーターパルス/車両速度情報入力をサポート
50Hz / 100Hz IMU生データ出力
バックアップモードで動きに目覚める
AEC-Q100に応じて認定された自動車グレードのGNSSチップ。製造プロセスはIATF16949に準拠
| チャンネル | UFirebirdIIに基づく96チャンネル |
| 周波数 | GPS L1C/A、L5 |
| BDS B1I、B1C * 、B2a | |
| GLONASS G1 | |
| ガリレオE1、E5a | |
| NavIC L5 * | |
| QZSS L1、L5 | |
| SBAS | |
ポジショニングモード | 単一システムのスタンドアロンポジショニング |
マルチシステムジョイントポジショニング | |
| 最初に修正する時間 (TTFF)1 | コールドスタート: < 26 s |
| ホットスタート: < 2 s | |
| 再取得: < 2 s | |
| ポジショニング精度 (CEP)2 | 水平: 1.5 m (デュアル周波数クアッドシステム、オープンスカイ) |
INSのみのポジショニングエラー | 3Dジャイロエラー + 3D加速度計エラー + 速度信号エラー2% × 走行距離 |
| 速度精度 (RMS)3 | 0.1メートル/秒 (GNSS) |
| 1PPS | 20ns |
| 感度 | GNSS |
| トラッキング-162 dBm | |
| コールドスタート-148 dBm | |
| ホットスタート-158 dBm | |
| 再取得-160 dBm | |
GNSSデータ更新レート | 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
INSデータ更新率 | 50 / 100Hz |
データ形式 | NMEA 0183,ユニコア |
寸法 | 12.2 x16.0x2.4mm |
パッケージ | 24ピンSMD |
温度 | 操作-40 °C ~ + 85 °C |
ストレージ-40 °C ~ + 85 °C |
| 電圧 | 2.7V ~ 3.6 V DC |
| LNA </Strong> | 2.7V ~ 3.3 V、 <100 mA |
| パワー消費量4 | 168 mW |
| 2 × UART (LVTTL) |
| 1 × I2C |
| 1 × SPI |
| 1 × スピード |
| 1 × FWD |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
| パッシブアンテナ、アクティブアンテナ |
| AGNSS * |
注: * でマークされたアイテムは、特定のファームウェアでのみサポートされます。
1オープンスカイ
2典型的な値、 <30メートル/秒オープンスカイ
ダイナミック操作、オープンスカイの30メートル/秒で3 68%
4オープンスカイ、継続的な追跡
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