ユニコアがインテリジェント運転市場向けに開発した高精度デュアル周波数GNSS & INS統合ナビゲーションモジュール。 このモジュールは、センチメートルレベルの精度でマルチシステムのデュアル周波数ジョイントポジショニングまたはシングルシステムのスタンドアロンポジショニングをサポートし、105 °Cまでの温度で動作します。 統合された測位結果を直接出力するMEMS慣性デバイスが内蔵されており、トンネルや地下駐車場でも100% の測位継続性を確保しています。
注文情報
250個の倍数で供給
内蔵IMU
GPS、BDS、GLONASSおよびガリレオの同時操作をサポート
ドメーターパルス/車両速度情報入力をサポート
50Hz/100Hz IMU生データ出力
センチメートルレベルの位置決め精度 & 生データ出力
GNSSチップIATF16949に準拠したAEC-Q100および製造プロセスに従って認定
| チャンネル | UFirebirdIIに基づく96チャンネル |
| 周波数 | GPS L1C/A、L1C * 、L5 |
| BDS B1I、B1C * 、B2a | |
| GLONASS G1 * | |
| ガリレオE1、E5a | |
| NavIC L5 * | |
| QZSS L1、L5 | |
| SBASL1C/A | |
| モード | 単一システムのスタンドアロンポジショニング |
| マルチシステムジョイントポジショニング | |
| 最初に修正する時間 (TTFF) | コールドスタート: < 26 s |
| ホットスタート: < 2 s | |
| 再取得: < 2 s | |
| DGPS (RMS) | 水平: 1.5 m (オープンスカイ) |
| 垂直: 2.5 m (オープンスカイ) | |
| RTK (RMS) | 水平: 1 cm + 1 ppm (オープンスカイ) |
| 垂直: 2 cm + 1 ppm (オープンスカイ) | |
GNSS信号なしの走行距離の <1% のみのINSのポジショニングエラー | |
| 速度精度 (RMS)1 | 0.05メートル/秒 (GNSS) |
| 1PPS | 20 ns |
| 感度 | BDS + GPS + GLONASS + ガリレオ |
| 追跡 | -162 dBm |
| コールドスタート | -147 dBm |
| ホットスタート | -157 dBm |
| 再取得 | -158 dBm |
| データ更新率 | 1Hz / 5Hz / 10Hz |
| 差分データ | RTCM V3.X |
| データ形式 | NMEA 0183、ユニコア |
| 寸法 | 22.0x17.0x2.6mm |
| パッケージ | 54ピン、LGA |
| 操作温度 | -40 °C ~ + 85 °C/105 °C |
| 保管温度 | -40 °C ~ + 85 °C/105 °C |
| 電圧 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
| LNA | 2.7 V ~ 3.3 V、 <100 mA |
| パワー消費量 | 270 mW |
| 2 × UART *(LVTTL) | |
| 1 × I2C * | |
| 1 × SPI * | |
| 1 × 1PPS(LVTTL) |
| パッシブアンテナ、アクティブアンテナ、AGNSS * |
注: * 特定のファームウェアによって支えられる。 ダイナミック操作のための30メートル/秒で1 68% 、オープンスカイ
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