UM681Aは、ユニコアがインテリジェント運転市場向けに開発した高精度デュアル周波数GNSS & INS統合ナビゲーションモジュールです。 独自のマルチシステムデュアル周波数高性能SoC - UC6580Aに基づいて、モジュールはセンチメートルレベルの精度でマルチシステムデュアル周波数ジョイントポジショニングまたはシングルシステムスタンドアロンポジショニングをサポートします。
注文情報
250個の倍数で供給
インドルIMU
GPS、BDS、
パワー・パワー・パワー・パワー・パワー・パワー・パワー
50Hz/100Hz免疫力
& 生活力
GNSS IATF16949にしてAEC-Q100
| チャンネル | UFirebird IIに基づく96チャンネル |
| 周波数 | GPS L1C/A、L1C * 、L5 |
| BDS B1I、B1C * 、B2a | |
| GLONASS G1 * | |
| ガリレオE1、E5a | |
| NavIC L5 * | |
| QZSS L1、L5 | |
| SBASL1C/A | |
| モード | 単一システムのスタンドアロンポジショニング |
| マルチシステムジョイントポジショニング | |
| 最初に修正する時間 (TTFF) | コールドスタート: < 26 s |
| ホットスタート: < 2 s | |
| 再取得: < 2 s | |
| シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5 m (オープンスカイ) |
| 垂直: 2.5 m (オープンスカイ) | |
| RTK (RMS) | 水平: 1 cm + 1 ppm (オープンスカイ) |
| 垂直: 2 cm + 1 ppm (オープンスカイ) | |
GNSS信号なしの走行距離の <1% のみのINSのポジショニングエラー | |
| 速度精度 (RMS)2 | 0.05メートル/秒 (GNSS) |
| 1PPS | 20 ns |
| 感度 | BDS + GPS + GLONASS + ガリレオ |
| 追跡: -162 dBm | |
| コールドスタート: -147 dBm | |
| ホットスタート: -157 dBm | |
| 再取得:-158 dBm | |
| データ更新率 | 1Hz / 5Hz / 10Hz |
| 差分データ | RTCM V3.X |
| データ形式 | NMEA 0183、ユニコア |
| 寸法 | 22.0x17.0x2.6mm |
| パッケージ | 54ピン、LGA |
| 操作温度 | -40 °C ~ + 85 °C/105 °C |
| 保管温度 | -40 °C ~ + 85 °C/105 °C |
| 電圧 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
| LNA | 2.7 V ~ 3.3 V、 <100 mA |
| パワー消費量1 | 240 mW |
| 2 × UART *(LVTTL) | |
| 1 × I2C * | |
| 1 × SPI * | |
| 1 × 1PPS(LVTTL) |
| パッシブアンテナ、アクティブアンテナ、AGNSS * |
注:* 特定のファームウェアでサポート。
& NbSp; 1オープンスカイ、継続的な追跡
ダイナミック操作のための30メートル/秒で2 68% 、オープンスカイ
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